傳說古時候有兩座大山，一座叫太行山，一座叫王屋山。這兩座山從山下到山頂，有一萬多丈高。繞著山走一圈，有七百里，它們原來位于冀州的南部、黃河的北岸。
與兩座山正對著的北山腳下住著一戶人家，當家的是一位快九十歲的老人。老人很善良，但脾氣倔犟，只要他認準了的事，哪怕別人說不可能，他也會固執地做下去。人們認為他過于認死理，也就是“愚”所以都叫他“愚公”。
太行、王屋兩座大山把他家門前的風景全部擋住了，而且家人出門辦事也沒有一條道路可以直通外面，必須先繞著大山走一大圈，非常不方便。于是，有一天，他把家人都叫到跟前來，對他們說：“門前那兩座山，我厭惡它們已經很久了！它們擋在那里，每次我們出門辦事，總要兜個大圈子，實在很不方便。我想把它們搬走。”
家人都覺得老人的話很有道理，但他的妻子提出疑問：“憑您的力量，連魁父這樣的小山都不能削減，又怎能把太行、王屋兩座山挖平呢？況且，山上的土石又放到哪里去呢？”
愚公想了想，說：“我們把它們移到渤海去。”聽他這么說，妻子不再說話。
于是，愚公帶領大家即刻動手，挖土的挖土，運泥的運泥，干得熱火朝天。
離愚公家不遠處有一戶人家，丈夫死得早，寡居的妻子和她剛剛七八歲的小兒子生活在一起。小孩看愚公家的人干得這樣津津有味，也蹦蹦跳跳跑來幫忙。
從兩座大山到東方的渤海，路途遙遠，等他們車拉筐抬，把泥土運到渤海再返回來，半年的時間就過去了。但是，他們一家人并不認為這會妨礙他們移山的計劃，仍是日夜不停地挖掘、搬運土石，周而復始，鍥而不舍。
太行山和王屋山下有一條河，河水沿著山腳蜿蜒流出，在大山的拐彎處河道變寬，拐個彎匯入另一條河。這兩條河的交匯處有一片三角洲，土地肥沃，水草豐美。三角洲上也住著一位老人。這個老人喜歡動腦子，凡事都會認真權衡利弊，再做出選擇。大家都認為他很聰明，所以叫他“智叟”。
愚公帶領家人移山的事情被智叟知道了，智叟覺得愚公真是愚不可及。他拄著拐杖，步行了好長一段路，來到愚公和家人勞作的地方，說：“老頭，你先歇口氣。我來問你，你這是干什么呀？”
“我想把這兩座大山搬走。”愚公頭也不抬地回答。
“唉，你真是太不聰明了！我問你，你覺得是移走兩座大山容易，還是搬家容易呢？”
“當然是搬家省力。”愚公回答。
“那問題不就解決了嗎？你移山不就是因為山擋路了嗎？你搬到山外邊去，它們不就擋不住你的路了嗎？”
“問題是我不想搬家！”
“唉，”見愚公這么倔，智叟嘆了口氣，“果然是個愚公，真是名不虛傳啊！”但他還想最后勸他一次，于是又說：“你們干了這么久，連半個小山尖也沒能搬走。想一想，就憑你們幾個，整座大山能移走嗎？”
聽了這話，愚公放下鎬頭對智叟說：“人們都說你聰明，我看你得見識還不如寡婦個幼小的孩子。沒錯，我是老了，可我還有兒子、孫子呀。即使我死了，他們還會繼續挖；等我的兒子們死了，孫子接著挖；孫子死了，孫子的兒子再接著挖。這樣，兒子又生孫子，孫子又有兒子，子子孫孫沒有窮盡，可是山不會增高加大，為什么會移不走呢？”
這下，智叟無話可說了。他無奈地搖搖頭，拄著拐杖一步一步返回了三角洲。
不料，他們的對話被手握長蛇的山神聽見了？他還真怕愚公把山移到海里去，連忙向天帝報告了這件事。天帝聽了，覺得很好笑，但是又被愚公的精神所感動。于是，他找來夸娥氏的兩個兒子，讓他們趁著夜色，把兩座山都背走了，其中一座山被背到了朔東，另一座則被背到了雍南。
從此，冀州的南部，漢水的南面，沒有高山阻隔了，愚公一家也不必再繞道而行了。
